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描述：
适用于生产线物料高效配送，无尘车间物料转运，高价值PCB板防震运输，特殊产品追溯管理。与我司WCS及客户端MES系统深度集成，实现物料管理的可视化与智能化调度，重塑生产流程新秩序。
设计特点：
前后双激光，全方位运行；配有悬空避障检测相机；复合式设计，双向伸缩抱夹，双侧取料，底部防静电同步带输送，可同时对接动力、无动力货架；双丝杆升降，结构更稳定。
类别 | 产品参数 | |||||
设备名称 | M号 Magazine 出入库AGV | L号 Magazine 出入库AGV | LL号 Magazine 出入库AGV | XL号 Magazine 出入库AGV | ||
设备型号 | CGV-300S | |||||
设备尺寸(mm) | 1135L-700W-1380H | 1135L-700W-1380H | 1265L-700W-1380H | 1265L-700W-1380H | ||
料框尺寸（mm） | 355*320*563 | 460*400*563 | 535*460*570 | 535*530*570 | ||
额定负载（kg） | 50 | |||||
运行速度（m/s） | 1.0 | |||||
导航精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±10/±2 | |||||
二维码对接精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±2/±1 | |||||
升降范围（mm) | 260-1050 | |||||
自重（kg) | 320 | 350 | ||||
充电时间（h） | ≤2 | |||||
续航时间（h) | ≥8 | |||||
电池类型及容量 | 磷酸铁锂电池 ， 48V 24Ah | |||||
充放电循环次数 | 满充满放最大次数 2000 次 | |||||
通过性 | 爬坡≤5°；越阶≤10mm；越隙≤15mm; | |||||
驱动方式 | 四轮差速驱动 | |||||
行驶方向 | 前进、后退、左移、右移 | |||||
引导方式 | 激光 SLAM 导 | |||||
防碰撞方式 | 前后方：30 米 激光雷达（180°) +近地端防撞条 通信方式：Wifi 2.4G/5G | |||||
通信方式 | Wifi 2.4G/5G | |||||
