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描述：
配合我司专用 Magazine WMS系统，可实现现有有限空间内的立体仓储。
产品特色：
超小外观设计，应对现场复杂地形。
专利抱夹机构，有限范围内实现长距离抱夹。
超高升降范围设计，应对最少3层magazine码垛堆放。
专用陀螺仪及激光定位保护，保证对接无误 。
超低底盘及升降高度，使其现场纵向空间更高利用。
可对应升降范围内任意高度码头。
类别 | 产品参数 | |
设备名称 | M/L Magazine 出入库AGV | LL/XL Magazine 出入库AGV |
设备型号 | CGV-200S | |
设备尺寸(mm) | 765L*695W*1850H | 765L*825W*1850H |
旋转直径(mm) | 980 | 1080 |
额定负载（kg） | 50 | |
运行速度（m/s） | 1.5 | |
导航精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±20/±2 | |
二维码对接精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±5/±1 | |
视觉相机对接精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±1/±1 | |
升降范围（mm) | 320~1600 | |
自重（kg) | 208 | 220 |
充电时间（h） | ≤2 | |
续航时间（h) | ≥8 | |
电池类型及容量 | 磷酸铁锂电池 ， 48V 24Ah | |
充放电循环次数 | 满充满放最大次数 2000 次 | |
通过性 | 爬坡≤5°；越阶≤10mm；越隙≤15mm; | |
驱动方式 | 差速行驶 | |
行驶方向 | 前进、左转、右转 | |
引导方式 | 激光 SLAM 导航 | |
防碰撞方式 | 前方：30 米 激光雷达（180°) +近地端防撞条 后方：近地端超声传感器 | |
通信方式 | Wifi 2.4G/5G | |
控制模式 | 手动/全自动 | |
