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描述：
潜伏顶升AGV正成为智能工厂和物流中心的核心设备，高效率、低成本，可实现制造业生产线物料配送、跨楼层运输、特殊环境的搬运。
主要特点：
潜伏顶升AGV是一种结合了“潜伏式”移动和“顶升”搬运功能的智能物流机器人，能够潜入货架或载具底部，通过顶升机构实现货物的搬运或转移，无需人工干预。
类别 | 产品参数 |
设备名称 | 潜伏式顶升旋转AGV |
设备型号 | CGV-300LR |
设备尺寸(mm) | L789.5*W566*H300（含定位销 330） |
旋转直径 (mm) | 940 |
额定负载 (Kg) | 300 |
升降范围（mm) | 0-60 |
二维码辅助对接精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±5/±1 |
导航精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±10/±2 |
引导方式 | 激光 SLAM 导航 |
运行速度 (m/s) | 1 |
续航时间（h) | ≤2 |
续航时间（h) | ≥8 |
行驶方向 | 前进、左转、右转 |
电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
充电循环次数 | 满充满放最大次数 2000 次 |
通过性 | 爬坡≤5°；越阶≤10mm；越隙≤15mm |
防碰撞方式 | 前方：30 米 激光雷达（180°) +近地端防撞条 后方：近地端超声传感器 |
通信方式 | Wifi 2.4G/5G |
