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描述：
通过自动化、智能化升级，显著优化仓储的“成本-效率-准确性”三角平衡，尤其适合多品种、高吞吐量的现代物流场景。
设计特点：
1) 此设备为料箱拣货机器人，配合系统实现物料管理与自动出入库动作载体，实现快速对接，精准定位，精准取料，送料到位。
2) 多料箱精准存储搬运，减少无效跑动，提高效率。可定制支持不同尺寸、材质的料箱取放。窄巷道双向作业，充分利用空间，提高库容率。
类别 | 产品参数 |
设备名称 | 拣货机器人 |
设备型号 | CGV-200S-B |
设备尺寸(mm) | L1730*W850*H2600 |
适用料箱尺寸 (mm) | 600* (350-400)*(100-300) |
旋转直径 (mm) | 1850 |
取货高度 (mm) | 300-2070 |
整车额定负载 (Kg) | 250 |
组件提升速度 (mm/s) | 50 |
底层辊道升降范围（mm) | 500 |
升降停止精度 (mm) | ±2 |
最大伸缩速度 (mm/s) | 1000 |
最小通道宽度 (mm) | 1000 |
运行速度 (m/s) | 0~1.8 |
定位精度 (mm) | ±10/±1° |
重复定位精度 (mm) | ±10 |
行驶方向 | 双向行驶 |
旋转能力 | 原地360°旋转 |
电池类型 | 磷酸铁锂电池 ， 48V |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 |
额定 | 6~8 |
充电时间 (h) | 完全放电后充电时长≦2 |
驱动方式 | 差速驱动 |
