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描述：
窄巷道立体库、密集货架区，替代传统人工叉车；可与滚筒线、提升机联动，形成无人化物料闭环；代替人工在特殊环境作业；零售与医疗后勤，减少人工搬运错误；通过电梯交互模块（如RFID呼叫电梯），实现跨楼层物料流转。
设计特点：
本产品是用于各种类型栈板物料自动搬运，选配堆高上架堆垛。高效能源管理，支持多种充电模式；智能控制系统，支持与WMS/MES/ERP系统对接，配备激光雷达、超声波传感器，实现实时路径规划和绕障。实现任务自动调度。可以根据程序设定，自动到达指定点位、精确对接，按需装卸托盘等，高效满足生产车间固定线路的物流搬运需求。
类别 | 产品参数 | |
设备名称 | 微型搬运叉车AGV | 微型搬运叉车AGV |
设备型号 | CGF-150L | CGF-180H |
设备尺寸(mm) | 1754L-1010W-2107H | 1682L-1010W-1995H |
旋转半径(mm) | 1560 | 1266 |
额定负载（kg） | 1200 | 1500/2000 |
提升高度 | 205 | 1600 |
行走速度满载/空载（Km/h） | 4.5/5.4 | |
引导精度（mm） | ±10 | |
货叉外宽（mm） | 570/680 | |
驱动电机功率（kw) | 1.5 | |
电池安全 | 2.2 | |
自重（kg) | 880 | 820 |
充电时间（h） | ≥8 | |
续航时间（h) | ≤2 | |
电池类型及容量 | 磷酸铁锂电池 24V 100Ah | |
充放电循环次数 | 满冲2000次 | |
通过性 | 爬坡≤3°；越阶≤15mm；越隙≤10mm | |
驱动方式 | 舵轮驱动 | |
行驶方向 | 前进、左转、右转 | |
引导方式 | 激光SLAM导航 | |
防碰撞方式 | 前方：25米250°激光避障 +近地端防撞条 | |
通信方式 | 2.4G/5G | |
制动方式 | 电磁制动 | |
