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描述：
本产品为钢网搬运AGV，轻松切换印刷机新旧钢网、钢网清洗后与印刷机之间，系统呼叫自动切换。
设计特点：
钢网无尘防静电同步带，三层输送，可搬运2张钢网切换2台印刷机钢网；丝杆顶升，结构稳定；激光SLAM导航，配有超声波声呐倒车检测。
类别 | 产品参数 |
设备名称 | 钢网搬运AGV |
设备型号 | CGV-200M |
设备尺寸(mm) | 810L*860W*1130H |
钢网尺寸（mm） | 730-730-30 |
额定负载（kg） | 20 |
运行速度（m/s） | 1.2 |
导航精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±10/±2 |
二维码对接精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±2/±1 |
底层辊道升降范围（mm) | 800-1070 |
层间距（mm) | 105 |
层净空间（mm) | 45 |
充电时间（h） | ≤2 |
续航时间（h) | ≥8 |
电池类型及容量 | 磷酸铁锂电池 ， 48V 24Ah |
充放电循环次数 | 满充满放最大次数 2000 次 |
通过性 | 爬坡≤5°；越阶≤10mm；越隙≤15mm |
驱动方式 | 差速行驶 |
行驶方向 | 前进、左转、右转 |
引导方式 | 激光 SLAM 导航 |
防碰撞方式 | 前方：30 米 激光雷达（180°) +近地端防撞条 后方：近地端超声传感器 |
通信方式 | Wifi 2.4G/5G |
