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特点：
全车防静电设计，同步带输送，高精度激光导航定位，伺服电机驱动，物料双侧进出，同时配有双边阻挡，多层光电感应保护。
描述：
适用于生产线物料配送、对接无尘车间内的物料转运、高价值PCB板的防震运输、需追溯管理的特殊产品运输，通常配合我司WCS与客户端MES系统深度集成，可实现生产物料的可视化管理和智能调度。
类别 | 产品参数 | |||
设备名称 | M号 Magazine 搬运AGV | L号 Magazine 搬运AGV | LL号 Magazine 搬AGV | LL号 Magazine 搬运AGV |
设备型号 | CGV-200H | |||
设备尺寸(mm) | 785L*620W*1290H | 915L*620W*1290H | ||
料框尺寸（mm） | 355*320*563 | 460*400*563 | 535*460*570 | 535*530*570 |
额定负载（kg） | 50 | |||
运行速度（m/s） | 1.5 | |||
导航精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±10/±2 | |||
二维码对接精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±2/±1 | |||
升降范围（mm) | 255-1050 | |||
自重（kg) | 208 | 217 | ||
充电时间（h） | ≤2 | |||
续航时间（h) | ≥8 | |||
电池类型及容量 | 磷酸铁锂电池 ， 48V 24Ah | |||
充放电循环次数 | 满充满放最大次数 2000 次 | |||
通过性 | 爬坡≤5°；越阶≤10mm；越隙≤15mm | |||
驱动方式 | 差速行驶 | |||
行驶方向 | 前进、左转、右转 | |||
引导方式 | 激光 SLAM 导航 | |||
防碰撞方式 | 前方：30 米 激光雷达（180°) +近地端防撞条 后方：近地端超声传感器 | |||
通信方式 | Wifi 2.4G/5G | |||
